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序號
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名稱
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數(shù)量
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型號
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1
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工業(yè)6軸高速機(jī)器人本體
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1臺
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工作半徑0.9米;
工作半徑很重要決定了，機(jī)器人能否抓取到工件和放下工件的位置設(shè)計(jì); 負(fù)載 5公斤; 重復(fù)定位精度 正負(fù)0.025mm; 每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍和速度: 關(guān)節(jié) 運(yùn)動范圍 最大速度 軸1旋轉(zhuǎn) +170°to-170° 288°/s 軸2手臂 +135°to -100° 240°/s 軸3手臂 +70°to -200° 300°/s 軸4手腕 +270°to -270° 400°/s 軸5彎曲 +130°~ -130° 400°/s 軸6翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 600°/s |
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2
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數(shù)控車削加工中心本體
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1臺
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CK210-FM 詳細(xì)參數(shù)附后
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3
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數(shù)控銑削加工中心本體
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1臺
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XK200-FM 詳細(xì)參數(shù)附后
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4
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機(jī)器視覺檢測單元
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1套
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由視覺相機(jī)、視覺識別控制器、光圈、安裝支架、連接電纜等組成�？刂破鳎簷C(jī)器視覺Halcon HT-U500C機(jī)器視覺控制器；相機(jī)：500萬像素；光源：24V白色30度環(huán)形光源。
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5
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數(shù)控車床原料倉
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1個
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CS01
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6
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數(shù)控車床成品倉
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1個
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CS02
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7
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數(shù)控銑床原料倉
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1個
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XS01
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8
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數(shù)控銑床成品倉
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1個
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XS02
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9
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西門子PLC控制器
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1個
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6ES7 214-1HG31-0xB0
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10
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西門子PLC擴(kuò)展IO模塊
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1個
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6ES7 223-1PL30-0xB0
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11
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威綸通觸摸屏中控臺
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1個
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MT8102IP
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12
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歐姆龍繼電器模組
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2個
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BMZ-R1
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13
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電子手脈
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2個
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HLI6
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14
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車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)
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1套
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科源980TB
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15
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銑削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)
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1套
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科源980MC數(shù)控系統(tǒng)
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16
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6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)
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1套
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本體配套
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17
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機(jī)器人底坐
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1個
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XKF01
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18
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三爪氣動卡盤
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1套
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SMC
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19
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銑床自動夾具
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1套
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SH01
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20
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機(jī)床自動門推拉系統(tǒng)
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2套
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KIFL3
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21
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SMC 平行機(jī)械手夾爪
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1個
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MHZL2
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22
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屏蔽電纜
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3條
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23
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計(jì)算機(jī)
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1臺
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CPU 系列：I7/ 內(nèi)存容量：8G /硬盤容量：1T /光驅(qū)類型：DVD-ROM / 顯卡芯片：2G / 音頻系統(tǒng)：集成 / （帶串口），配置USB鼠標(biāo)鍵盤套裝，顯示器尺寸：25英寸液晶屏。
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24
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0.6帕空壓機(jī)
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1臺
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靜音型；500W；
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25
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VR虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)軟件
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1套
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定制；詳細(xì)參數(shù)附后。
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技術(shù)參數(shù)
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主要性能特點(diǎn)
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使用220伏電壓，全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；
搭載科源980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)； 執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 主要加工材料：鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機(jī)玻璃等 |
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精度
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重復(fù)定位精度：0.02mm
定位精度：0.03mm 系統(tǒng)分辨率：0.001mm |
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XZ軸行程
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縱向（X軸）：80 mm
橫向（Z軸）：250 mm |
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編程軟件
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MasterCAM、UG、CAXA等
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主軸轉(zhuǎn)速
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100~2000 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速)
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回轉(zhuǎn)直徑
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210mm
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夾持工件直徑
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1-60mm
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主軸通孔
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20mm
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電動刀架工位
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4工位
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刀架角度/精度
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360 °/0.005mm
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冷卻系統(tǒng)
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水冷
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車螺紋功能
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有
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主軸/尾軸孔錐度
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莫氏3號/莫氏2號
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電子手輪
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4軸三檔電子手輪
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數(shù)控系統(tǒng)
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科源 980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)
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主軸功率
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500W
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使用電源
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AC220V/50Hz
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凈重/毛重
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180/200kg
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外型尺寸
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1000×700×580mm
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包裝尺寸
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1100×800×700mm
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隨機(jī)配件
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冷卻系統(tǒng)、電子手輪、三爪卡盤鑰匙、呆頂尖、內(nèi)六角扳手、油壺、雙頭扳手、卡盤反爪、外圓端面車刀、機(jī)床硬件說明書、數(shù)控系統(tǒng)編程說明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說明書
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技術(shù)參數(shù)
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|
主要性能特點(diǎn)
|
全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；
搭載科源980MC系統(tǒng)； 執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 主要加工材料：鐵、銅、鋁合金、PVC塑料、有機(jī)玻璃等 |
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精度
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重復(fù)定位精度：0.02mm
定位精度：0.03mm 系統(tǒng)分辨率：0.001mm |
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XYZ軸行程
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橫向（X軸）：210mm
縱向（Y軸）：95mm 垂直（Z軸）：200mm |
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編程軟件
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MasterCAM、UG、CAXA等
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主軸轉(zhuǎn)速
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100~3500 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速)
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工作臺尺寸
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400×90mm
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最大鉆孔直徑
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13mm
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最大銑削直徑
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16mm
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T型槽尺寸/數(shù)量
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12 mm/3
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主軸錐度
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MT3
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電子手輪
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4軸三檔電子手輪
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數(shù)控系統(tǒng)
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科源980MC數(shù)控系統(tǒng)
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主軸功率
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350W
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使用電源
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AC220V/50Hz
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凈重/毛重
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145/160kg
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外型尺寸
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845×580×850mm
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包裝尺寸
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950×680×950mm
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隨機(jī)配件
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鉆夾頭1個、鉆夾頭鑰匙1把、鉆夾頭鎖緊螺桿1根、T型螺母1套、內(nèi)六角扳手1套、雙頭扳手1套、油壺1個、鉤頭扳手2把、頂桿1根，保險(xiǎn)絲1個、平口鉗1個、鉆頭1個、單頭扳手1把、說明書2套、機(jī)床LED照明燈、機(jī)床硬件說明書、數(shù)控系統(tǒng)編程說明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說明書
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