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立體倉庫實訓裝置,立體倉庫實訓設備,立體倉庫實訓模型

立體倉庫實訓裝置-是根據(jù)實際工業(yè)生產中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進行了相應的縮小和適當?shù)暮喕O計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。
一、裝置的功能：
1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓
2、基于 PLC 控制的步進電機系統(tǒng)實訓
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機軟件）
4、通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉庫實訓
二、實訓裝置的配置：
1、本實訓裝置包括實訓臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進電機及驅動、控制面板、開關電源等。
2、實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
3、庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
4、PLC ： PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進電機及驅動：取貨架左右動作驅動步進電機；取貨架上下動作驅動步進電機
6、直流電機：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；
7、開關電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個系統(tǒng)電路供電；
8、控制面板：由急停開關、自動 / 手動選擇開關和手動操作按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控制操作；
9、計算機：配備品牌計算機一臺。（用戶自己配備）
三、技術參數(shù)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。
四、實訓項目：
1、PLC控制步進電機
2、步進兩軸定位控制
3、觸摸屏接線及畫面編輯
4、出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5、將Z軸上的貨物送到指定位置
6、將任意位置的貨物送到另一位置
7、將入庫位置的貨物送到任意位置
8、從任意位置取回貨物放至出庫位
9、故障檢測及檢修

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